PLC Mitsubishi и Ladder програмиране в реална индустриална система

Индустриалната автоматизация не винаги означава изграждане на изцяло нова машина. В много случаи съществуващото оборудване има здрава механична конструкция и работещи сензори, но управляващата електроника вече е остаряла или не отговаря на съвременните изисквания.

Такъв пример е модернизацията на индустриална перална машина с капацитет 25 kg.

Вместо машината да бъде подменена изцяло, е разработена нова система за управление, базирана на PLC Mitsubishi и програма, написана на Ladder Logic.

Ново управление със запазване на съществуващото оборудване

При модернизацията основната цел е да се използва максимално съществуващата механика и наличните сензори.

Към новия контролер се свързват съществуващи елементи като:

температурни датчици;
датчици за ниво на водата;
датчици за положение;
сигнализация;
защити;
управляващи елементи;
съществуващи изпълнителни механизми.

По този начин се получава комбинация между старата механична система и ново електронно управление.

PLC Mitsubishi и Ladder

PLC контролерът Mitsubishi изпълнява основната логика на машината.

Програмата е разработена на Ladder, което позволява ясно и структурирано управление на отделните процеси.

Логиката може да включва последователност като:

Зареждане → Пълнене → Загряване → Пране → Изплакване → Центрофуга → Край

Всеки етап има свои условия, времена, температури и защити.

Например машината не трябва да стартира центрофуга, ако вратата не е заключена или ако системата отчита проблем с нивото на водата.

Управление на двигателя

Друга важна част от модернизацията е подмяната на старото управление на двигателя с Siemens Micromaster 440 – 3 kW.